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智能停车设备选型分析
时间:2019-09-02 | 来源:湖南地生

随着近年停车设备行业的发展,智能停车设备以其容积率高、使用便捷、高速安全、智能全自动等特点,在停车设备行业所占的比重日益增加。而智能停车设备的类型有很多,不同的类型有不同的特点,本文针对几种主流的智能停车设备的特点进行分析,提出其适合的应用场合。
01

设备选型原则及基本技术要求

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设备选型原则

1.容量最大化原则在车库选址合理、存取车便捷、确保车库运行流畅的基础上,确定停车设备类型,使车库容车量最大化。

2.环境协调性原则在充分考虑车库安全性和与操作方便性的基础上,还应充分考虑其与周边环境及交通流量的协调性。
3.使用可靠性原则在满足使用功能的前提下,确保车库运行安全、可靠。

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设备的基本技术要求


1.停车设备出入口尺寸、停车位尺寸、人员及设备安全应符合国家标准《机械式停车设备通用安全要求。
2.在条件允许的情况下,需充分考虑新能源汽车的充电需求。设计规划时,按不小于10%的比例配置(含平面停车位),同时能考虑到快、慢充的结合。
3.停车设备的操作需与智能化系统相结合,存取车操作直观、简便。同时充分考虑到无人值守的场合,允许车主自助操作。
4.对于全地下的停车设备,应考虑钢结构、存取车机构等设备的防潮防锈处理,电气元器件需保证在环境湿度小于95%以下,均可正常工作。

02

智能停车设备的种类
主流智能停车设备主要有平面移动类、垂直升降类、巷道堆垛类。
垂直升降类设备俗称塔库(见图1),按其外形又大致可分为标准方形塔库、大轿厢塔库、圆形塔库。


平面移动类是停车设备里面技术难度最大、智能程度最高、应用比较广泛的一种设备。最早起源于日本和欧洲,在国内经过十几年的发展,也衍生出许多种不同的类型,其核心技术在于平面的搬运器。所以,平面移动类车库是按搬运器的形式不同来分类。依据其出现的时间顺序,大体上可分为载车板式、梳齿式、伸缩梳齿式、机械臂夹持式、超薄机械臂夹齿式。在以上五种类型里,依据驱动、运行等方式的不同,又能衍生出其他不同的细分类型。
巷道堆垛类类似于平面移动,基本上也是按搬运器的形式来分。
03

各类型特点

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垂直升降类停车设备

垂直升降类设备对土地面积的利用率较高,一般设置在地上,根据车位需求的不同,配置不同的层数,目前国内最高的垂直升降设备为50层,高可达100m,位于西安天竹小区内。也可向地下发展,全地下垂直升降设备的优势在于,对周边的采光、景观没有太多影响,但土建成本较大,所以应用还不太广泛,目前国内最深的全地下设备位于杭州密度桥停车场,总深度约33m。
1.标准方形塔库是塔库里应用较为广泛的一种设备,土地利用率较高,一般为50车位一座库,平均每车位占地面积才1m2,存取车的效率高,稳定可靠,所以在土地紧张的商业中心、写字楼等区域受欢迎。
2.大轿厢塔库是在标准方形塔库的基础上横向扩展,轿厢拉长,每层的车位数从4~14个不等。主要的应用场合是在一些对高度有限制,但车位数又不能减少的情况下,通过增加平面的面积来实现停车的一种方式,存取车的效率基本等同于标准方形塔库。
3.圆形塔库最大特点是外观新颖,但其占地面积也是最大的,平均每车位的占地面积是标准方形塔库的2倍以上。每层的车位数,可根据圆的大小,配置8~12个车位。
圆塔的另一个特点是周边根据需要可以设置2~8个出入口,再配合外围一圈环形车道,加上智能引导系统,可以有效缓解集中连续存取车的拥堵问题。
所以,在一些土地面积宽裕,对外形要求高,存取车量大的场合,圆形塔库是比较适合的一种设备。见图2。

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平面移动类停车设备

平面移动类设备一般设置在地下比较多,地上也可以设置。平面的布局是效率较高、应用较广的布局。见图3。

 

根据车位数的需求,一般设置2~10层,出入口升降机的数量也可根据车位数增减,一般每个升降机对应的车位数在50~80,每一层都有一个搬运器。
车位的摆放方式也有纵向排列的,升降机也有位于中间巷道的,这些布局应用范围比较小,只适合一些特有的地形。
平面移动分类主要依据搬运器的形式,而衡量或选择哪一种搬运器,主要从以下几方面考虑。
1.适停范围,不仅是汽车的长度和宽度,还包括汽车质量、轴距等指标。
2.搬运器速度/存取车效率,主要考核存或取车一个来回时间的长短。
3.空间利用率,抬车高度过高会浪费高度空间。
4.故障率和可维修性。
5.安全性即能不能做到无损停车,对车辆的轮胎或其他部位会不会造成损伤。

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载车板式平面移动设备


是最早的一种平面移动类型,由于车辆是停在托板上,搬运器对托板进行搬运,所以,其最大的优势是稳定可靠,对车辆无伤害,另外,对适停车辆也没有过多限制,超大超重的车辆都可以应对。
但同时期缺点也是比较明显,因为每次存取车,都有一个送空车板的动作,存取车效率比较低,考虑到清库时间,所以,在单库车位数不超过50个的,而且适停车辆要求比较高的情况下,载车板式平面移动是比较适合的。

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梳齿式平面移动设备

是在避免载车板式回送空车板的情况下而开发出的一种设备,其特点是免除了回送空车板的动作,存取车效率较高,但其占用的空间也比较大,每层的净高一般在1950mm。所以其单车库的容量可以到80~100车位左右。
而伸缩梳齿,是在梳齿的基础上衍生出的升级产品,其最大的特点在于,将每层的净高降低到1780mm左右,但其内部的结构比较复杂,对装配的要求比较高,目前国内的此类设备都是依赖于进口。
梳齿类设备的缺陷在于,由于搬运器是齿状,每个停车位也是齿状,对于长期停放的车辆,轮胎的损伤是不可避免。

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机械臂夹持式平面移动


是在解决梳齿劣势的基础上开发的一种新设备。从搬运器的效率而言,基本跟梳齿相同,但其停车位是一个平面,所以对汽车,可以起到比较好的保护作用。但其存在的缺点是所要求的层高较高,一般此类型的设备,每层的净高在1800mm左右。所以,对于地下多层的平面移动类设备,土建成本会较大。
超薄型机械臂夹持式是在此前的基础上,将搬运器作的更薄,基本控制在100mm以内,所以,可以把每层车位的高度控制在1700以下。技术上,是目前最为先进的一种平面移动设备。其参数可以满足市场大部分车辆的要求,而且运行可靠稳定,效率高。适合在大型的智能停车设备中应用。
04

巷道堆垛类停车设备
对于每层有个搬运器的平面移动类设备而言,其成本会相对较高,在此种情况下,采用堆垛机,能有效降低成本。但同时效率低。

05

其他

除了以上各大类型设备外,近年来AGV停车机器人逐步在停车行业中应用,该停车设备使用AGV机器人(自动导引运输车)通过装备有电磁或光学等自动导引装置,沿规定的导引路径行驶,在平层地面上存取车辆,可设置多层,通过辅助升降机将车辆运至地面。该类系统适用于中等或较大面积,地上出口受限制的场所。每套系统停车量可按需设置,AGV停车机器人不受轨道限制,对于不规则的地下空间也可以最大限度地利用有限空间,出入口也可以在指定范围的任何位置布置,单套系统内可配备多台AGV以提升存取车效率。
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